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但是马车的速度仍不能令人满意,一辆驿车在当时好的公路上行程375千米,快仍要走23个半小时才能到达。
人们希望发明一种比马更有耐力和更强壮的动力机器,以使车轮转得更快。同时,也需要有更平滑,更可靠的路面以供四轮车行走。不久以后,在英国和美国的一些地方,有少数想象力丰富的人士开始试验用蒸汽做动力,而以钢铁做道路
此后的1000多年时间里,这种用作长途运输的马拉车成为世界各国主要的运输车辆。当然,这些
马车不仅拉货运物,同时也用作载人远行。四轮
马车将人从一个地方快速地运到另一个地方,让人真切地感受到马车带来的便利。四轮车的优点是载运量大,运行平稳。

安阳殷墟的考古发掘表明,中国在商代晚期已使用双轮
马车。中国马车的起源一直是颇受关注却又悬而未决的问题。对此,学术界争论不休。中国学者有的持“马车中国本土独立起源说”,有的则持“外来说”,认为中国
马车是来源于中西亚或欧亚草原的。其名叫立车,又叫戎车、高车,乘车时立于车上。